Çözüm
Eğitim
Robotik, görüntü işleme ve insan-makine etkileşimi dersleri için kaynağı açık, her katmanı değiştirilebilir bir platform.
Senaryo
- Öğrenci algı katmanını değiştirip sonucu aynı gövdede sınar.
- Kalibrasyon değerleri ve ölçüm yöntemleri depoda açık olarak durur.
- ROS 2 üzerine kurulu modüler yapı, bileşenlerin tek tek değiştirilmesine izin verir.
Ne kazandırır
- Kaynak kodun ve ölçümlerin tamamına erişim
- Bileşen bazında değiştirilebilir mimari
- Gerçek donanım üzerinde sınanabilir ödevler